車床桁架自動(dòng)上下料機(jī)械手又名車床機(jī)械手、桁架機(jī)械手或自動(dòng)上下料機(jī)械手，它是為車床、磨床、加工專機(jī)等加工設(shè)備的單一產(chǎn)品大批量或者多品種小批量生產(chǎn)提供強(qiáng)大有力支持的上下料機(jī)械手。而車床桁架自動(dòng)上下料機(jī)械手由框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成，下面我們科曼斯機(jī)械手廠家為大家概述如下：

       1.車床機(jī)械手結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊結(jié)件構(gòu)成；

       2.桁架機(jī)械手X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為上下料機(jī)械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。

       2.1、結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座，同時(shí)也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。

       2.2、導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。

       2.3、傳動(dòng)件，通常有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。

       2.4、傳感器檢測(cè)元件，通常兩端采用行程開(kāi)關(guān)作為電限位，當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)至兩端限位開(kāi)關(guān)處時(shí)，需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖死，防止其超程；此外還有源點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。

       2.5、機(jī)械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

       3.自動(dòng)上下料機(jī)械手工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式，如：真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。

       4.控制柜，其相當(dāng)于與上下料機(jī)械手的大腦作用，通過(guò)工業(yè)控止器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號(hào)，來(lái)發(fā)送指令給個(gè)執(zhí)行元件按既定動(dòng)作去執(zhí)行。

       綜合如上所述車床桁架自動(dòng)上下料機(jī)械手主要由框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜六部分組成，以上介紹希望對(duì)大家有所幫助了解，也歡迎大家一起討論學(xué)習(xí)。