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三軸機械手和點膠機都是常見的自動化設(shè)備，它們屬于不同的類別，下面將分別介紹它們的特點和類別。
1. 三軸機械手：
三軸機械手，也稱為三自由度機械手，是一種具有三個獨立運動軸的機械手，可以實現(xiàn)三方向的運動控制。它通常由基座、臂架和末端執(zhí)行器組成，通過控制各個軸的運動，實現(xiàn)物體的抓取、放置、搬運等操作。三軸機械手廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線、倉儲物流、裝配等場景，具有靈活、高效、精確等優(yōu)點。
根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式可以分為桁架型、旋轉(zhuǎn)臂型、串聯(lián)臂型等不同類型。此外，根據(jù)運動方式還可以分為直線型、旋轉(zhuǎn)型等。三軸機械手能夠滿足大部分工業(yè)場合的要求，如裝配、焊接、切割等操作。
2. 點膠機：
點膠機是一種用于精確控制膠水流出的設(shè)備，廣泛應(yīng)用于膠水點膠、封膠、涂膠等工業(yè)領(lǐng)域。點膠機的主要功能是將膠水按照預(yù)定的路徑和流量點涂到特定的工件上。
根據(jù)控制方式，點膠機可以分為手動點膠機和自動點膠機。手動點膠機由操作人員手動控制膠水的噴涂過程，適用于簡單的點膠任務(wù)；自動點膠機則通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)點膠路徑、流量和速度的自動控制，適用于復(fù)雜和高精度的點膠需求。
根據(jù)點膠方式，點膠機可以分為直接點膠和間接點膠。直接點膠是將膠水直接通過針嘴或噴頭點涂到工件上；間接點膠是將膠水噴射到傳遞介質(zhì)上，再通過傳遞介質(zhì)將膠水傳遞到工件上。間接點膠適用于膠水無法直接接觸工件或需要較長工作距離的情況。
三軸機械手和點膠機分別屬于機械手和點膠設(shè)備這兩個不同的類別。它們在工業(yè)自動化生產(chǎn)中扮演著重要的角色，通過精確的運動控制和膠水噴涂，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化、高效化和精度控制。
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