五軸機(jī)械手的信號(hào)檢測(cè)有什么用

發(fā)布日期：2023-10-12 00:00 來(lái)源：http://tourol.net 點(diǎn)擊：

　　五軸機(jī)械手的信號(hào)檢測(cè)可以用來(lái)檢測(cè)機(jī)械手的運(yùn)行狀態(tài)，例如夾具的開(kāi)關(guān)狀態(tài)、橫行姿勢(shì)、原點(diǎn)復(fù)歸、上下復(fù)歸姿勢(shì)、水平待機(jī)、鎖模到位、安全門(mén)檢測(cè)和壓力檢測(cè)等，以確保機(jī)械手在運(yùn)行過(guò)程中的穩(wěn)定性和安全性。

　　再選擇點(diǎn)擊屏幕中“信號(hào)設(shè)定”按鈕可進(jìn)入信號(hào)檢測(cè)設(shè)定頁(yè)面，在該頁(yè)面可設(shè)定是否對(duì)某些輸入信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)。例如：

　　夾具檢測(cè)。正相：對(duì)應(yīng)的夾具開(kāi)關(guān)正相檢測(cè)，當(dāng)相應(yīng)的夾具確認(rèn)限有信號(hào)輸入時(shí)，代表夾具取物成功；當(dāng)相應(yīng)的夾具確認(rèn)限無(wú)信號(hào)輸入時(shí)，則代表夾具取物失敗。反相：對(duì)應(yīng)的夾具開(kāi)關(guān)反相檢測(cè)......

　　鎖模到位。使用：有“關(guān)模完”信號(hào)后再有“開(kāi)模完”信號(hào)，機(jī)械手才會(huì)下降取物，否則報(bào)警鎖模未到位。

五軸機(jī)械手

　　五軸機(jī)械手是一種可以在三維空間中運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手臂，通常由底座、一軸、二軸、三軸、第四軸和末端執(zhí)行器六部分組成，每個(gè)軸向可以進(jìn)行多個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。五軸機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)比普通三軸機(jī)械手更為復(fù)雜、準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)，其主要優(yōu)勢(shì)包括可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡、功能更為強(qiáng)大、提高生產(chǎn)效率等