注塑機(jī)機(jī)械手的類型有幾種？

發(fā)布日期：2024-03-30 00:00 來源：http://www.tourol.net 點(diǎn)擊：

　　注塑機(jī)機(jī)械手根據(jù)其結(jié)構(gòu)和功能的不同，可以分為幾種類型：

　　三軸（X、Y、Z軸）機(jī)械手：這種機(jī)械手通常由三個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)軸構(gòu)成，可以在水平平面（X、Y軸）和垂直方向（Z軸）上移動(dòng)，用于簡(jiǎn)單的注塑件取出和放置任務(wù)。

　　五軸（X、Y、Z軸 + 旋轉(zhuǎn)軸）機(jī)械手：除了具有三個(gè)基本運(yùn)動(dòng)軸外，五軸機(jī)械手還擁有一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，使得其可以在更多的方向上執(zhí)行復(fù)雜的動(dòng)作，如旋轉(zhuǎn)、傾斜等，從而適用于更復(fù)雜的注塑件取出和放置任務(wù)。

注塑機(jī)機(jī)械手

　　六軸（X、Y、Z軸 + 三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸）機(jī)械手：六軸機(jī)械手在五軸的基礎(chǔ)上增加了一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，使得其具有更大的靈活性和自由度，可以完成更多復(fù)雜的動(dòng)作，例如更準(zhǔn)確的定位、更復(fù)雜的路徑規(guī)劃等。

　　SCARA機(jī)械手：SCARA機(jī)械手具有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個(gè)直線關(guān)節(jié)，通常用于高速裝配和取件應(yīng)用，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、速度快，但在某些方向上缺乏靈活性。

　　Delta機(jī)械手：Delta機(jī)械手采用平行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)，通過三個(gè)或更多的并聯(lián)臂實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。Delta機(jī)械手具有高速度和高精度，常用于高速、高精度的裝配和包裝應(yīng)用。

　　這些是常見的注塑機(jī)機(jī)械手類型，不同的應(yīng)用場(chǎng)景可能需要不同類型的機(jī)械手來滿足特定的要求。