準(zhǔn)備階段：

　　確保電源、氣壓源等電源連接正確，并檢查注塑機(jī)機(jī)械手氣壓調(diào)節(jié)閥壓力是否在0.4mpa-0.6mpa的范圍內(nèi)。

　　打開(kāi)機(jī)械手電源，并復(fù)位機(jī)械手原點(diǎn)。

　　設(shè)置階段：

　　設(shè)定機(jī)械手的各動(dòng)作模式，根據(jù)具體產(chǎn)品選擇。

　　根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)簽參數(shù)，輸入機(jī)械手的待機(jī)位置和夾緊位置。

　　根據(jù)標(biāo)簽上的參數(shù)設(shè)定注塑機(jī)的開(kāi)模行程。

　　檢查與調(diào)整：

　　檢查夾緊螺釘是否松動(dòng)，夾緊件是否損壞，氣缸是否正常伸縮，是否漏氣，吸盤(pán)是否完好，五金配件是否卡住。

　　夾具安裝好后，觀察夾具的所有五金配件是否在同一垂直面上，如有必要，調(diào)整連接螺栓上的鎖緊螺釘，使夾具在同一垂直面上。

　　微調(diào)與保存：

　　進(jìn)行半自動(dòng)微調(diào)夾緊位置，調(diào)整完成后保存參數(shù)。

　　設(shè)置機(jī)械手的姿勢(shì)位置、途中的打開(kāi)位置、產(chǎn)品的打開(kāi)位置等。

　　定時(shí)器模塊設(shè)置：

　　進(jìn)入機(jī)械手定時(shí)器模塊，初步設(shè)定各動(dòng)作時(shí)間。

　　初步設(shè)定注塑機(jī)頂桿的頂出延時(shí)（如2s）和后退延時(shí)（如5s）。

　　開(kāi)始注塑機(jī)和機(jī)械手的全自動(dòng)使用。

　　在一個(gè)全自動(dòng)狀態(tài)下，仔細(xì)觀察兩個(gè)裝置在全自動(dòng)狀態(tài)下的運(yùn)行情況，并根據(jù)需要微調(diào)機(jī)械手和注塑機(jī)的各個(gè)時(shí)間（如頂出延時(shí)、中間循環(huán)時(shí)間等），使機(jī)械手達(dá)到速穩(wěn)定的動(dòng)作反應(yīng)。

　　觀察與確認(rèn)：

　　調(diào)整后，進(jìn)行全自動(dòng)生產(chǎn)，并觀察20小時(shí)以上，直到?jīng)]有故障報(bào)警才離開(kāi)。

　　整個(gè)過(guò)程中，注塑機(jī)機(jī)械手通過(guò)控制系統(tǒng)控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)和夾具的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)注塑過(guò)程的自動(dòng)化。這種自動(dòng)化過(guò)程可以提高生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)成本，提高注塑制品的質(zhì)量和精度，同時(shí)也可以減少人工的誤差和風(fēng)險(xiǎn)。