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注塑機機械手通常通過控制系統(tǒng)進行自動和位置調(diào)整,但有時也需要手動進行位置調(diào)整。以下是一般的手動調(diào)整步驟:
手動模式:首先,確保機械手處于手動模式,通??梢酝ㄟ^控制面板或開關進行切換。
解鎖:查看機械手上是否有鎖定裝置,確保解鎖以便于手動移動。
手動:根據(jù)需要調(diào)整的方向,使用手動控制裝置,通常是手動手柄,進行位置調(diào)整移動。
確認位置:移動機械手到需要的位置后,確認位置是否準確。
鎖定:如果需要固定位置,確保將機械手進行鎖定或固定,以防止意外移動。
測試:在調(diào)整完成后,進行測試,確保機械手正常運行并能夠準確執(zhí)行任務。
注塑機械手通常有三軸和五軸兩種類型,它們之間的主要區(qū)別如下:
三軸注塑機械手通常由X軸、Y軸和Z軸組成,分別表示水平方向、垂直方向和深度方向的移動。
三軸機械手主要用于簡單的注塑模具,如頂出、取出、放置等簡單的動作。
三軸機械手結構簡單,成本相對較低。
五軸注塑機械手:
五軸注塑機械手通常在三軸的基礎上增加了旋轉軸和傾斜軸,可以實現(xiàn)更復雜的運動和動作控制。
五軸機械手可以實現(xiàn)更加靈活的,如傾斜、旋轉、多面取出等動作,適用于復雜的注塑模具。
五軸機械手的機械結構和控制系統(tǒng)相對復雜,成本相對較高