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成形加工
(1) 采購(gòu)原材料,主要是機(jī)械手的各個(gè)構(gòu)件所使用的鑄造件或者鋼材。
(2) 銑削、鋸切這些構(gòu)件的大型零部件到近似尺寸。
(3) 進(jìn)行車軋、鍛壓等成形加工,賦予構(gòu)件基本形狀。
表面加工
(1) 面磨削去除表面鋸痕與劃痕,做到表面光潔平整。
(2) 鍍膜處理,比如磷化或氮化表面增強(qiáng)部件硬度。
(3) 表面粗銑、精銑給構(gòu)件一個(gè)基本形狀。
組裝加工
(1) 圓鉆、銑齒給齒輪或連桿等傳動(dòng)部件加工輪廓。
(2) 定位孔加工與剛性組件擰緊定位。
(3) 電焊或螺絲聯(lián)接組裝各構(gòu)件。
調(diào)試
(1) 調(diào)整齒輪間隙與傳動(dòng)配合度。
(2) 校正各關(guān)節(jié)與移動(dòng)軌跡。
(3) 進(jìn)行空轉(zhuǎn)與載重測(cè)試,調(diào)整各參數(shù)。
施漆
給機(jī)械手施以適當(dāng)?shù)姆冷P和裝飾漆面處理。
以上是車床機(jī)械手主要的加工流程,各個(gè)工序的技術(shù)要點(diǎn)需要在加工實(shí)際使用中不斷改進(jìn)與優(yōu)化。