三軸機(jī)械手的塑機(jī)中設(shè)定運(yùn)用機(jī)械手，并暫時(shí)不敞開機(jī)械手電源，此刻注塑機(jī)應(yīng)無(wú)法移動(dòng)活動(dòng)模板。敞開機(jī)械手電源并做原點(diǎn)復(fù)位后，體系進(jìn)入主畫面。此刻注塑機(jī)能夠移動(dòng)活動(dòng)模板，安全門復(fù)位信號(hào)：將機(jī)械手置于手動(dòng)形式并將注塑機(jī)安全門翻開，此刻應(yīng)呈現(xiàn)"安全門開”信號(hào)，不做任何動(dòng)作，將安全門關(guān)上后此信息應(yīng)消失。開模完結(jié)信號(hào)：注塑機(jī)開模究竟后，機(jī)械手可進(jìn)入手動(dòng)監(jiān)視畫面，顯現(xiàn)開模完結(jié)。

　　機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方法可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌道操控方法可分為點(diǎn)位操控和接連軌道操控機(jī)械手等。

　　三軸機(jī)械手通常用作機(jī)床或別的機(jī)器的附加設(shè)備，如在主動(dòng)機(jī)床或主動(dòng)出產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中替換刀具等，通常沒有獨(dú)立的操控設(shè)備。有些操作設(shè)備需要由人直接操作，如用于原子能部分操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。

　　三軸伺服機(jī)械手操控器逾越了單機(jī)的考慮方法，將三臺(tái)伺服融合在同一機(jī)座內(nèi)，三軸伺服機(jī)械手操控器同動(dòng)無(wú)間操控，具有強(qiáng)壯的靈敏操控性，精準(zhǔn)操控。

　　三軸伺服機(jī)械手操控器或兩軸伺服機(jī)械手操控器多種插補(bǔ)功用，根據(jù)運(yùn)動(dòng)需要插補(bǔ)指令由操控內(nèi)自行合成并同步執(zhí)行，能夠直接在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)進(jìn)行直線、圓弧與螺旋的插補(bǔ)操控；新的龍門操控架構(gòu)，三軸伺服機(jī)械手操控器操控信息內(nèi)部瞬時(shí)交換，一起不管是純剛性組織統(tǒng)或通常組織均打破軸間負(fù)載慣量，同步驅(qū)動(dòng)各軸，完成精準(zhǔn)操控。三軸伺服機(jī)械手操控器安穩(wěn)性更高，精度更強(qiáng)。除內(nèi)建主動(dòng)高頻共振按捺外，還內(nèi)建主動(dòng)低頻擺振按捺（懸臂梁晃動(dòng)）。全閉環(huán)操控（支持機(jī)械感測(cè)組件的指令回復(fù)），更下降機(jī)械傳動(dòng)的背隙與撓性的影響，保證機(jī)械終端定位精度；彈性的電子凸輪功用，主從軸切換靈敏設(shè)定，一起三軸伺服機(jī)械手軟件供給電子凸輪編輯功用，大大增強(qiáng)運(yùn)用彈性，可用于飛剪或追剪操控上。

　　三軸伺服機(jī)械手操控器具有愈加靈敏的進(jìn)階內(nèi)部方位編程形式，軟件供給內(nèi)部參數(shù)編輯功用，三軸伺服機(jī)械手可自行計(jì)劃各軸的途徑行程，可隨時(shí)隨地更改指令外，三軸伺服機(jī)械手還供給35種的原點(diǎn)復(fù)歸形式/程序跳動(dòng)形式等共9種形式，支持方位的肯定指令、相對(duì)指令、增量指令、高速抓取指令等，一起PR形式供給三軸伺服機(jī)械手操控器297點(diǎn)（每軸99點(diǎn)），大大提高計(jì)劃多點(diǎn)接連途徑的才能，愈加適用了高階高精高速機(jī)械手操控體系的需要。科曼斯通

　　三軸機(jī)械手的機(jī)體構(gòu)造：三軸機(jī)械手軸選用變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，上下及引拔軸運(yùn)用氣缸驅(qū)動(dòng)。三軸機(jī)械手、上下手臂均運(yùn)用進(jìn)口的高剛性線性滑軌。引拔及上下運(yùn)用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁合作線性軸承及高剛性軸承鋼，能到達(dá)取出速度快、高效能、轟動(dòng)小、運(yùn)用壽命長(zhǎng)的請(qǐng)求。零件選用徹底模組化出產(chǎn)，高強(qiáng)度鋁合金精細(xì)鍛造，搭配CNC精細(xì)加工，整機(jī)穩(wěn)固能夠接受高速運(yùn)動(dòng)，耐久運(yùn)用壽命長(zhǎng)。雙截式手臂選用高剛性線性滑軌及鋁合金構(gòu)造梁，特別規(guī)劃的皮帶倍速組織，大幅度的縮短上下手臂的構(gòu)造高度，上下氣缸只需一半的行程即可到達(dá)全行程。除了可增加上下行的速度及安穩(wěn)度，而且可合作廠房高度低之場(chǎng)合。預(yù)留氣壓管路與檢測(cè)信號(hào)，預(yù)留一吸一抱兩個(gè)回路，可敷衍各種制品多元化的取出。側(cè)姿倒角組織可合作公?；蚰改Ｈ〕?，固定倒角90度。

　　三軸機(jī)械手軸選用進(jìn)口無(wú)桿缸驅(qū)動(dòng)，合作高剛性精細(xì)線性滑軌。動(dòng)作平穩(wěn)順利，耐磨耗運(yùn)用壽命長(zhǎng)。兩頭中止均有氣壓緩沖及油壓緩沖器，中止平穩(wěn)。三軸機(jī)械手軸選用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，并選用精細(xì)級(jí)行星減速機(jī)以齒輪同步帶傳動(dòng)，速度快定位精（±0.15mm），噪聲小；可應(yīng)用于需定位精準(zhǔn)之取出。合作高剛性精細(xì)線性滑軌。動(dòng)作平穩(wěn)順利，耐磨耗運(yùn)用壽命長(zhǎng)。三軸機(jī)械手軸選用變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可節(jié)約空氣消耗量，合作高剛性精細(xì)線性滑軌。動(dòng)作平穩(wěn)順利，耐磨耗運(yùn)用壽命長(zhǎng)。