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機(jī)械手按智能程度分類

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機(jī)械手按智能程度分類

發(fā)布日期:2018-01-25 10:33 來源:http://www.tourol.net 點(diǎn)擊:

在注塑行業(yè),一般按照其智能程度分為兩類:1451447013339520.png

基本型注塑機(jī)械手:這類機(jī)械手又包括固定模式程序和按照生產(chǎn)工藝來調(diào)制的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序包括了注塑工藝的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝,做簡單、規(guī)則以及重復(fù)的動(dòng)作。教導(dǎo)模式程序是為工藝比較特殊的注塑機(jī)設(shè)計(jì)的,通過將標(biāo)準(zhǔn)工藝動(dòng)作進(jìn)行有序的編排達(dá)到一些復(fù)雜動(dòng)作的要求。

智能型注塑機(jī)械手:這類機(jī)械手包括了任意點(diǎn)待機(jī)、多點(diǎn)記憶放置和多自由度等功能,通過使用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),可以最大限度地仿照人的手和手臂完成復(fù)雜的動(dòng)作。同時(shí),有的還配備先進(jìn)的傳感器,使機(jī)械手具有觸覺、視覺甚至熱覺功能,從而具有更進(jìn)一步的智能化。


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