介紹機械手的原理

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介紹機械手的原理

發(fā)布日期：2018-03-23 16:59 來源：http://www.tourol.net 點擊：

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跟著人類的展開、文明的行進，工業(yè)正不斷展開著，需求人們結(jié)束的作業(yè)量也不斷增大（尤其是那種重復(fù)性大的作業(yè)，像傳運貨品），涉及到危險性的作業(yè)也日趨增多，這就迫使人們研討開發(fā)一種新設(shè)備，能模仿人手和臂的某些動作功用，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作東西的自動操作的一種設(shè)備，而機械手正是這樣一種設(shè)備：它可代替人的深重勞動以結(jié)束出產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛運用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。

　　機械手：mechanical hand，也被稱為自動手，auto hand能模仿人手和臂的某些動作功用，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作東西的自動操作設(shè)備。它可代替人的深重勞動以結(jié)束出產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，廣泛運用于機械制造冶金部分。

　　機械手主要由手部、運動安排和控制體系三大部分組成。手部是用來抓持工件（或東西）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、標準、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)辦法，如夾持型、托持型和吸附型等。運動安排，使手部結(jié)束各種滾動（搖晃）、移動或復(fù)合運動來結(jié)束規(guī)矩的動作、改變被抓持物件的方位和姿勢。運動安排的升降、彈性、旋轉(zhuǎn)等獨立運動辦法，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中恣意方位和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手規(guī)劃的要害參數(shù)越多、自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越凌亂。

　　機械手的種類，按運動軌跡控制辦法可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手；按驅(qū)動辦法可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種等。

　　機械手一般用作機床或其他機器的附加設(shè)備，如在自動機床或自動出產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中替換刀具等，一般沒有獨立的控制設(shè)備。有些操作設(shè)備需求由人直接操作，如用于原子能部分照料危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鑄造工業(yè)中的運用能進一步展開鑄造設(shè)備的出產(chǎn)才能，改善熱、累等勞動條件