高速機(jī)械系統(tǒng)

發(fā)布日期：2018-04-07 09:02 來源：http://www.tourol.net 點(diǎn)擊：

高速機(jī)械系統(tǒng)是這個(gè)高速機(jī)械手中難度最低的一部分，我們可以看到各種各樣的工業(yè)機(jī)器人，他們都能夠快速的在工位之間移動(dòng)。快速的鉆頭、切割機(jī)、螺旋槳等速度可以高達(dá)幾萬轉(zhuǎn)每秒。所以，高速對(duì)于機(jī)器人而言并不是瓶頸，而是有沒有實(shí)際需要。以自主移動(dòng)機(jī)器人為例，它的本體大多是一種輪式小車。
照理說它可以跑得飛快，鹽湖城的試車場(chǎng)最快賽車速度已經(jīng)有400多公里每小時(shí)的記錄，不過最先進(jìn)的自主移動(dòng)機(jī)器人“火星車”只能以5cm/s的速度行走，速度快了之后它就反應(yīng)不過來，就可以撞到障礙物或掉到溝里。高速機(jī)械手高速移動(dòng)的時(shí)候和其它的回轉(zhuǎn)機(jī)械不一樣，因?yàn)樗男谐淌且粋€(gè)有限的角，在這個(gè)角度內(nèi)不斷的起停和反向。高速運(yùn)動(dòng)的時(shí)候產(chǎn)生的慣性力會(huì)對(duì)到位控制和機(jī)械系統(tǒng)可靠性產(chǎn)生重大的影響。結(jié)構(gòu)越重，產(chǎn)生的慣性力就越大，位置控制的難度也隨之增加。輕質(zhì)的物體在反復(fù)擺動(dòng)過程中不會(huì)對(duì)擺臂關(guān)節(jié)產(chǎn)生多少作用力，重物可能會(huì)讓關(guān)節(jié)負(fù)荷很重的交變載荷，這樣情況下高速機(jī)械手的機(jī)械系統(tǒng)很快就會(huì)被破壞掉。