控制機械手避障的方法有哪些

機械手在工業(yè)領域當中的應用是非常廣泛的，可能很多人還都不太懂機械手是什么。其實機械手就是一種能夠模仿人手和臂的某些動作功能，然后再按照固定程序來抓取、搬運物件或者操作工具的一種自動操作裝置，它的所有工作都是可以通過編程來完成，是非常方便的。

不過機械手在操作的過程中肯定會有一定的障礙物，因為機械手畢竟是機械，它不能夠像人一樣去自己躲避障礙物，因此需要在設計的時候就設計出躲避障礙物的方法。那么，機械手避障的控制方法是什么呢？

方法一：在高層進行路徑規(guī)劃，提前將路徑都規(guī)劃好，使得機械手末端通過離線路徑規(guī)劃來避開障礙物，這種方法能夠保證機械手的全局優(yōu)化，但是它卻無法實現(xiàn)在線控制。

方法二：這種方法是通過機械手的控制器來進行在線控制，在設計的時候設置一個專門控制它避開障礙物的遙控器。機械手在操作的時候派一個人專門拿著遙控器來指揮它避開障礙物。這種方法能夠有效的實現(xiàn)在線控制，但是卻需要人一直守著，這樣會浪費人力。

機械手

以上就是機械手避開掌握的一些基本的控制方法，這些方法是比較好的控制方法，能夠有效的優(yōu)化機械手的工作。不過兩種方法各有千秋，大家在選擇方法的時候可以選擇一個最適合自己的方法，這樣才能有效的改進機械手的工作。

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