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伺服機械手的安全性設備有哪幾種
伺服機械手是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的先進設備,特別是對于一些人為無法涉及或是比較風險的作業(yè)環(huán)境來說,它的誕生無疑是給工業(yè)生產(chǎn)帶來了極大的幫助,它之所以能抓取任何形狀的物品，是由于利用氣動平衡原理，設計有多個回轉(zhuǎn)關節(jié)，可平衡工件的重量。在設計的時分，安全設備的安排至關重要，合理安排才是硬道理。下面對伺服機械手的幾種常見的安全設備介紹：
1.斷氣保護設備：選用單向閥和儲氣罐，保證伺服機械手忽然斷氣后不會發(fā)生意外傷人，并能供給繼續(xù)穩(wěn)定的作業(yè)壓力。夾具自鎖設備。夾具設有截止閥，保證在體系忽然出現(xiàn)漏氣時，夾具不會松開，除非操作按鈕；
2.低壓報警設備:當氣源作業(yè)異常時，實時偵測并及時給予安全警示信號，提醒操作者迅速采納辦法；
3.誤操作保護設備:監(jiān)控機械臂運動速度，避免誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人；
4.增壓設備：當現(xiàn)場氣源壓力不高，或不穩(wěn)守時，可選用增壓設備，可提高氣源作業(yè)壓力，保證體系正常作業(yè)；
5.承重極限保護設備：當伺服機械手抓取超重的工件時，就會宣布報警，嚴重超重時安全閥翻開，避免發(fā)生風險；
6.剎車設備：在伺服機械手的鏈接關節(jié)處均設有剎車設備，以避免伺服機械手旋轉(zhuǎn)或松脫，當作業(yè)完畢后用以停放伺服機械手。
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