科曼斯研發(fā)的注塑機(jī)械手，外觀漂亮，低速能夠智能的滿足不同客戶的需求，安全性也裝了故障報(bào)警系統(tǒng)，能夠持久的作業(yè)提高生產(chǎn)效率，給客戶帶來持續(xù)的生產(chǎn)效益。

　　但是在操作注塑機(jī)械手的過程中，應(yīng)該主要以下幾點(diǎn)：

　　1、 注塑機(jī)械手在工作過程中，如有不正常工作，要按“急停”按鈕。

2、 報(bào)警燈(紅燈)亮?xí)r，檢查原因，并用完全手動(dòng)模式調(diào)整機(jī)械手，同時(shí)報(bào)警信號(hào)復(fù)位。

　　3、 如果注塑機(jī)不正常，注塑機(jī)和機(jī)械手都要暫停工作。

　　4、 遇到緊急情況按“急?！迸c“系統(tǒng)上電”的時(shí)間間隔不小于30秒

5、上料下料是一個(gè)完整的循環(huán)，必須以上料等待位開始，完成上料后才能進(jìn)行下料，下料完畢后回到上料等待位，并準(zhǔn)備執(zhí)行下一上、下料循環(huán)。如果在過程中間斷電或誤操作，只能“恢復(fù)初位”在上料等待位重新開始。按“急?！鄙髦?。

6、 按鈕只按一下，不要常按或連續(xù)按，否則將影響正常動(dòng)作 

7、 當(dāng)扳把開關(guān)在“聯(lián)動(dòng)”并且系統(tǒng)處于工作狀態(tài)時(shí)，禁止按動(dòng)除急停開關(guān)以外的任何按鈕。

　　8、系統(tǒng)上電前先檢查氣源是否打開。

　　9、注塑機(jī)械手左右設(shè)有極限，當(dāng)機(jī)械手移動(dòng)至左右極限時(shí)，機(jī)械手將停止該方向的移動(dòng)，只能向反方向移動(dòng)。

　　10、注塑機(jī)械手的所有運(yùn)動(dòng)前提都要求機(jī)床發(fā)出允許進(jìn)入信號(hào)，否則機(jī)械手將不能進(jìn)行任何運(yùn)動(dòng)

機(jī)械手是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。他能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。機(jī)械手自動(dòng)加工生產(chǎn)線上的應(yīng)用，主要作為上下料所用，其動(dòng)作有：爪開合;升降運(yùn)動(dòng);左右移動(dòng)。其中手爪開合為汽缸驅(qū)動(dòng)，升降運(yùn)動(dòng)、左右移動(dòng)分別由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。主要負(fù)責(zé)將輸送線上的待加工工件送到機(jī)床內(nèi)，將加工完的工件從機(jī)床內(nèi)取出，放回最初上料位置。