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五軸機械手具有哪些特點分類
在注塑機械手的分類中，咱們常說的三軸、五軸伺服機械手指的是伺服馬達的數(shù)量。3軸指這臺機械手有3個伺服馬達 ，5臺是5個伺服馬達。 在實踐注塑自動化運用場景中，咱們常說的五軸伺服機械手能夠有三種方式：
1. 1伺服主臂+1伺服料臂， 雙臂五軸伺服機械手
這種結構是市面上最常用的五軸伺服機械手結構，首要用于冷流道三板模注塑自動化系統(tǒng)中。 兩個伺服手臂中主臂擔任制品的取出，也能夠用在埋鑲件系統(tǒng)中鑲件埋入并制品取出；副臂則擔任撿水口。 思為客汽車窗刷馬達外殼模內(nèi)埋鑲件自動化解決方案是一個典型的兩板模五軸伺服機械手主臂+料臂注塑自動化運用解決方案，由主臂完結鐵片及螺母的埋入并產(chǎn)品取出，副臂擔任料頭的撿出。
2. 雙主臂五軸伺服機械手
雙主臂伺服機械手首要用于疊模注塑自動化系統(tǒng)中。同三板模不同，疊模的兩個模腔中均為制品，因此要求五軸伺服機械手的兩個手臂均為成臂。思為客雙臂五軸伺服機械手的典型運用有疊模4+4快餐盒取出方案和宜家莫瑪特童桌桌面自動取出裝置方案。
3. 單臂五軸伺服機械手
單臂五軸伺服機械手的運用場景在于要求治具能夠任意視點旋轉的場合。在一般情況下，伺服機械手的手臂常用導角氣缸，能夠完結取件后旋轉90度放置。 但在實踐注塑出產(chǎn)過程中，咱們有可能會遇到要求手臂末端治具能夠完結前后、左右360度任意旋轉。在這種情況下就需要咱們給機械手加上額定的伺服軸以滿意實踐出產(chǎn)的自動化需求。
在實踐的運用中，根據(jù)不同的結構設計，能夠拼裝出具有不同特點的五軸伺服機械手，以滿意企業(yè)的實踐出產(chǎn)自動化需求。
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