機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)操控范疇中經(jīng)常遇到的一種操控目標(biāo)。機(jī)械手可以完結(jié)許多作業(yè)，如搬物、裝配、切割、噴染等等，使用非常廣泛 。在現(xiàn)代工業(yè)中，出產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化已成為突出的主題。各行各業(yè)的自動(dòng)化水平越來(lái)越高，現(xiàn)代化加工車(chē)間，常配有機(jī)械手，以提高出產(chǎn)效率，完結(jié)工人難以完結(jié)的或許風(fēng)險(xiǎn)的作業(yè)?？稍跈C(jī)械工業(yè)中，加工、裝配等出產(chǎn)很大程度上不是接連的。據(jù)資料介紹，美國(guó)出產(chǎn)的全部工業(yè)零件中，有75%是小批量出產(chǎn)；金屬加工出產(chǎn)批量中有四分之三在50件以下，零件真正在機(jī)床上加工的時(shí)刻僅占零件出產(chǎn)時(shí)刻的5%。從這里可以看出，裝卸、轉(zhuǎn)移等工序機(jī)械化的迫切性，工業(yè)機(jī)械手就是為完結(jié)這些工序的自動(dòng)化而產(chǎn)生的。目前在我國(guó)機(jī)械手常用于完結(jié)的作業(yè)有：注塑工業(yè)中從模具中快速抓取制品并將制品傳誦到下一個(gè)出產(chǎn)工序；機(jī)械手加工職業(yè)中用于取料、送料；澆鑄職業(yè)中用于提取高溫熔液等等。以可以完結(jié)這類作業(yè)的轉(zhuǎn)移機(jī)械手為研究目標(biāo)，詳細(xì)闡明機(jī)械手在工業(yè)方面的使用。

　　一、制作旋轉(zhuǎn)零件（轉(zhuǎn)軸、盤(pán)類、環(huán)類）自動(dòng)線

　　一般都采用機(jī)械手在機(jī)床之間傳遞零件。國(guó)內(nèi)這類出產(chǎn)線很多，如沈陽(yáng)永泵廠的深井泵軸承體加工自動(dòng)線（環(huán)類），大連電機(jī)廠的4號(hào)和5號(hào)電動(dòng)機(jī)加工自動(dòng)線（軸類），上海拖拉機(jī)廠的齒坯自動(dòng)線（盤(pán)類）等。

　　加工箱體類零件的組合機(jī)床自動(dòng)線，一般采用隨行夾具傳送工件，也有采用機(jī)械多。如沈陽(yáng)低壓開(kāi)關(guān)廠200t環(huán)類沖床磁力起重器殼體下料機(jī)械手和天京拖拉機(jī)廠400t沖床的下料機(jī)械手等；其一是用于多工位沖床，用作沖壓件工位間步進(jìn)輕局技術(shù)研究所制作的120t和40t多工位沖床機(jī)械手等。

　　二、鑄、鍛、焊熱處理等熱加工方面

　　模鍛方面，國(guó)內(nèi)大批量出產(chǎn)的3t、5t、10t模鍛錘，其所配的轉(zhuǎn)底爐，用兩只機(jī)械手成必定視點(diǎn)安置早爐前，完結(jié)進(jìn)出料自動(dòng)化。上海柴油機(jī)廠、北京內(nèi)燃機(jī)廠、洛陽(yáng)拖拉機(jī)廠等已有較老練的經(jīng)歷。