注塑機械手如何調(diào)整伺服位置

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注塑機械手如何調(diào)整伺服位置

發(fā)布日期：2020-02-22 00:00 來源：http://www.tourol.net 點擊：

眾所周知，隨著工業(yè)自動化的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的注塑行業(yè)使用機械手越來越廣泛，而其機械手系統(tǒng)調(diào)整伺服位置操作簡便、定位。下面由科曼斯注塑機械手廠家概述為注塑流水線設備通過伺服位置調(diào)整框和橫行軸鍵、橫入鍵及橫出鍵的三個按鍵來調(diào)整伺服的位置。詳情概述如下：

1、注塑機械手的【橫行軸】鍵：用于調(diào)整機械手橫行的模式；注塑機械手廠家一共有4種橫行模式：連續(xù)移動、移動10毫米、移動1毫米、移動0.1毫米。

2、注塑機械手的【橫入】鍵：控制機械手橫入，對應4種不同的橫行模式，注塑流水線設備在連續(xù)移動模式時，按下【橫入】鍵機械手開始橫入，彈起【橫入】鍵則停止橫入；在移動10毫米模式時，按一次【橫入】鍵則機械手機械手橫入10毫米；對于移動1毫米和0.1毫米模式，按一次本按鍵則機械手分別橫入1毫米和0.1毫米。

3、注塑機械手的【橫出】鍵：控制機械手橫出，操作方法與【橫入】鍵相同。

注塑機械手 (2).jpg

伺服位置調(diào)整是通過上面3個鍵和伺服位置調(diào)整框一同實現(xiàn)的，伺服位置調(diào)節(jié)框里面的數(shù)值表示伺服的位置，單位是毫米，到0.1毫米；光標的位置表示了當前伺服橫行的模式：光標在“+”上表示當前橫行模式是連續(xù)移動，光標在十位上表示當前的橫行模式是移動10毫米，光標在個位上表示當前的橫行模式是移動1毫米，光標在小數(shù)點后一位上表示當前的橫行模式是移動0.1毫米。

用戶按【橫行軸】鍵來切換光標的位置即切換橫行模式，注塑流水線設備切換順序是：連續(xù)移動→移動10毫米→移動1毫米→移動0.1毫米；當模式是移動0.1毫米，再按【橫行軸】鍵，模式又切換成連續(xù)移動，循環(huán)往復。

注塑機械手廠家在用戶手動操作機械手時，從安全方面考慮，機械手的橫行速度快只能達到全速橫行時的50%。如：當前手動橫行速度是6%，在手動狀態(tài)下，可通過【+】/【-】鍵來調(diào)節(jié)手動橫行的速度，慢是1%，快是50%，一共有十級速度可調(diào)。以上希望對您所有幫助！