注塑機(jī)機(jī)械手的運(yùn)行行程是怎樣的

發(fā)布日期：2020-05-18 00:00 來源：http://www.tourol.net 點擊：

注塑機(jī)機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機(jī)械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)；提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。

由于注塑機(jī)機(jī)械手使用的特殊性，機(jī)械手所能完成的動作大都相同，其主要動作流程簡單易行。目的就是以合理快捷的方式將所生產(chǎn)的產(chǎn)品安全可靠的取出，利用機(jī)械手控制注塑機(jī)，協(xié)調(diào)好機(jī)械手和注塑機(jī)的動作，重復(fù)地執(zhí)行取出動作。機(jī)械手的主要工作過程都集中在自動運(yùn)行程序中，在機(jī)械手都自動運(yùn)行過程中，機(jī)械手按照預(yù)定的程序進(jìn)行動作，并對機(jī)械手的動作過程實時加以監(jiān)控，一旦遇到系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定，程序運(yùn)行不正常，檢測信號不完整，伺服電機(jī)報警等情況立即關(guān)斷整個程序的運(yùn)行，以做到安全保護(hù)的目的。

注塑機(jī)機(jī)械手

注塑機(jī)機(jī)械手可以控制注塑機(jī)的動作，并根據(jù)注塑機(jī)的動作情況在適當(dāng)?shù)臅r間啟動機(jī)械手全自動運(yùn)行程序抓取產(chǎn)品，一旦注塑機(jī)或機(jī)械手發(fā)生故障，可以在一個時間內(nèi)將注塑機(jī)和機(jī)械手同時關(guān)掉，以避免造成操作人員都傷亡和公司財產(chǎn)的損失。

注塑機(jī)機(jī)械手運(yùn)動控制系統(tǒng)程序開發(fā)必須遵循邏輯性、穩(wěn)定性、可讀性等特點。對所開發(fā)的系統(tǒng)可以進(jìn)行反復(fù)調(diào)整。機(jī)械手在每次啟動過程中，控制器必須進(jìn)行初始化，將伺服參數(shù)、FQ參數(shù)成功讀取，否則機(jī)械手無法正常工作。機(jī)械手的動作往往要求將控制脈沖與速度之間的關(guān)系轉(zhuǎn)換成脈沖與距離的關(guān)系，這樣就更有利于對機(jī)械手伺服的控制，有利于機(jī)械手運(yùn)行程序的編寫，更有利于機(jī)械手示教方式的設(shè)計。

注塑機(jī)機(jī)械手