注塑機(jī)械手使用講解

發(fā)布日期：2020-08-06 00:00 來源：http://www.tourol.net 點擊：

注塑機(jī)械手使用講解

　　一、準(zhǔn)備工作

　　確認(rèn)電源及空壓源都妥善接好，檢查機(jī)械手空氣調(diào)壓閥至0.4mpa-0.6mpa

　　二、開機(jī)啟動

　　打開注塑機(jī)械手電源開關(guān)，進(jìn)行機(jī)械手原點復(fù)歸動作，設(shè)定機(jī)械手的各種動作模式，具體根據(jù)產(chǎn)品需求設(shè)置。

　　三、設(shè)定參數(shù)

　　根據(jù)機(jī)械夾具上標(biāo)記的參數(shù)，輸入機(jī)械手待機(jī)位置和夾具取位置。然后根據(jù)標(biāo)貼上參數(shù)設(shè)定注塑機(jī)開模規(guī)程。

注塑機(jī)械手

　　四、機(jī)器檢查

　　檢驗夾具螺釘是否有松動，保夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現(xiàn)象。

　　五、安裝調(diào)試

　　家具安裝好后，觀察家具所以金具是否在同一個垂直面上，若不在，則調(diào)整連接塊上的阻擋螺釘使家具處于同一垂直面上。半自動微調(diào)家夾具位置，調(diào)整好后，保存參數(shù)，然后依次調(diào)整設(shè)定機(jī)械手的姿勢位置途中開放位置，產(chǎn)品開放位置等。

　　六、進(jìn)入機(jī)械手定時模塊，對各個工作進(jìn)行初步設(shè)置。并且初步設(shè)定注塑機(jī)頂針出眼屎（2s）與后退眼屎（2s）。進(jìn)行注塑機(jī)械手的全自動運行操作。

　　七、運行觀察

　　請仔細(xì)觀察全自動狀態(tài)下兩個設(shè)備的運行情況，然后微調(diào)機(jī)械手的各項時間與注塑機(jī)械手的各項時間，已便機(jī)械手做到迅速穩(wěn)定的動作反應(yīng)。調(diào)整完畢后，并進(jìn)行全自動生產(chǎn)。觀察20?；蛘甙雮€小時以上且無故障報警就可以離開。