如何降低注塑機(jī)機(jī)械手誤差方法有哪些？

發(fā)布日期：2020-12-04 00:00 來源：http://www.tourol.net 點(diǎn)擊：

　　生產(chǎn)中使用注塑機(jī)自動(dòng)化機(jī)械手能夠有效提高企業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)管理效率和產(chǎn)品服務(wù)質(zhì)量問題以及在降低產(chǎn)品的生產(chǎn)經(jīng)營成本都大有提高,現(xiàn)在我們很多機(jī)械生產(chǎn)廠家，都在選擇用注塑機(jī)機(jī)械手作為研究主要內(nèi)容生產(chǎn)生活方式。

　　然而，注塑機(jī)機(jī)械手在生產(chǎn)中是否能準(zhǔn)確工作實(shí)際上是一個(gè)三維空間定位問題，它是幾條線和角度定位的結(jié)合。在許多較簡(jiǎn)單的情況下，個(gè)人價(jià)值可能占引導(dǎo)地位。影響單線或角度定位誤差的因素有：

1.定位發(fā)式--不同的定位管理方式進(jìn)行影響社會(huì)因素分析不同。如機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素研究有關(guān)。

注塑機(jī)機(jī)械手

　　2.定位速度--定位速度對(duì)定位精度有很大影響。這是因?yàn)楫?dāng)定位速度不同時(shí)，耗散運(yùn)動(dòng)部件的能量是不同的。為了降低定位誤差，應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及時(shí)減速運(yùn)動(dòng)部件。

　　3.精度--機(jī)械手的制造技術(shù)精度和安裝調(diào)速控制精度對(duì)定位系統(tǒng)精度有直接通過影響。

　　4.剛度--當(dāng)機(jī)械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度較低時(shí)，由于容易產(chǎn)生振動(dòng)，定位精度普遍較低。

　　5.運(yùn)動(dòng)件的重量--運(yùn)動(dòng)件的重量主要包括機(jī)械手系統(tǒng)本身的重量和被抓物的重量。運(yùn)動(dòng)件重量的變化對(duì)定位進(jìn)行精度可以影響具有較大。通常，運(yùn)動(dòng)件重量不斷增加時(shí)，定位技術(shù)精度要求降低。因此，設(shè)計(jì)時(shí)我們不僅要減小運(yùn)動(dòng)功能部件本身的重量，而且要考慮企業(yè)工作時(shí)抓重變化的影響。