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現(xiàn)在很多機械手生產(chǎn)廠家，都在進行選擇用注塑機機械手可以作為研究主要內容生產(chǎn)方式，但在實際生產(chǎn)中使用自動化機械手能夠有效提高自己產(chǎn)品的生產(chǎn)管理效率和產(chǎn)品服務質量發(fā)展以及在降低公司產(chǎn)品的生產(chǎn)經(jīng)營成本都大有提高，在生產(chǎn)中注塑機機械手能否準確地工作，是什么降低注塑機機械手的生產(chǎn)？誤差實際上是一個三維空間的定位分析問題，是若干線量和角量定位的組合。在許多較簡單情況下，單個量值可能是主要的。影響單個線量或角量定位誤差的因素如下：
1.定位方式——不同的定位方式有不同的影響因素。如機械塊的定位、定位精度和塊的剛度以及接觸塊的速度等因素。
2.定位速度——定位速度對定位精度影響很大。這是因為當定位速度不同時，運動部件必須耗散的能量是不同的。一般為了減少定位誤差，要合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和效率，控制驅動系統(tǒng)使運動部件適時減速等。
3.精度——機械手的制造精度和安裝調速精度直接影響定位精度。
4.剛度——當機械手本身的結構剛度和接觸剛度較低時，由于容易產(chǎn)生振動，定位精度一般較低。
5．運動件的重量——運動件的重量主要包括機械手系統(tǒng)本身的重量和被抓物的重量。運動件重量的變化對定位進行精度可以影響具有較大。通常，運動件重量不斷增加時，定位技術精度要求降低。因此，設計時我們不僅要減小運動功能部件本身的重量，而且要考慮企業(yè)工作時抓重變化的影響。
6.驅動源——液壓、氣壓的壓力波動以及電壓、油溫、氣溫的波動都會影響機械手的重復定位精度。因此，必要的壓力和調節(jié)油溫的措施。如果蓄能器要穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器控制油溫，低速時，用溫度、壓力補償流量控制閥控制。
7.控制管理系統(tǒng)——開關進行控制、電液比例可以控制和伺服控制的位置信息控制精度是個不相同的。這不僅是企業(yè)因為通過各種風險控制元件的精度和靈敏度分析不同，而且也與位置反饋裝置的有無有關。
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