伺服機械手如何實現(xiàn)控制運動？

發(fā)布日期：2022-11-21 00:00 來源：http://tourol.net 點擊：

伺服機械手是指傳動機構(gòu)由伺服電機驅(qū)動，即通過多軸伺服控制來實現(xiàn)運動控制，如彎曲角度、X、Y、Z軸的三維動作都由伺服電機來執(zhí)行。使用機械手不僅可以提高產(chǎn)品質(zhì)量，還可以節(jié)省勞動力，提高生產(chǎn)效率。伺服機械手它具有動作靈活可控、定位準(zhǔn)確可靠、負載驅(qū)動力高、環(huán)境適應(yīng)性強等特點。目前，多自由度機械手廣泛應(yīng)用于鋼鐵、船舶、石油、化工、物流等生產(chǎn)自動化行業(yè)，大大降低了工人的勞動強度和勞動條件，提高了生產(chǎn)效率，穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量。機械手需要較高的重復(fù)定位精度，即位置精度高。

伺服機械手

因此，一般廠家采用位置控制的方法來控制電機。即將位置信息告知給伺服控制器，由伺服控制器自己計算電機旋轉(zhuǎn)到該位置所需的速度(包括高速度、加速時間、減速時間、勻速時間)。伺服機械手的位置可以通過操作系統(tǒng)來控制。有些操縱器也可以通過手動的方式進行教學(xué)。一側(cè)的操縱器使用簡單，可以智能控制。