五軸機(jī)械手的組成

發(fā)布日期：2022-12-30 13:43 來源：http://tourol.net 點(diǎn)擊：

五軸機(jī)械手由4臺大功率伺服電機(jī)組成，可實(shí)現(xiàn)工件的定位，保證設(shè)備運(yùn)動軌跡的平穩(wěn)。取臂采用特種鋁型材，剛性和強(qiáng)度更強(qiáng);機(jī)器人主體采用鋼結(jié)構(gòu)，重約400kg，采用數(shù)控折彎成型。表面經(jīng)過噴塑處理。不僅環(huán)保無污染，而且機(jī)器人的外觀質(zhì)量耐磨、耐腐蝕。五軸機(jī)械臂是多關(guān)節(jié)機(jī)械臂的一種，其實(shí)五軸機(jī)械臂是個例外，使用的場合多是堆垛機(jī)，因?yàn)樗婕暗妮d荷比較重，所以這種機(jī)械臂在關(guān)節(jié)靈活性上是“犧牲”掉了一個軸，當(dāng)然很多人也拿它當(dāng)四軸機(jī)械臂使用。

五軸機(jī)械手

五軸機(jī)械臂由控制器精確控制，完全可以按照工廠計劃控制產(chǎn)品的產(chǎn)量，消除人工不確定性和錯誤操作等因素，對客戶有明確的交貨周期，并能保持良好的信譽(yù)和競爭力。每個工人都能全面了解自己所負(fù)責(zé)的機(jī)械臂，及時檢查和維修，熟悉機(jī)械臂的操作，實(shí)現(xiàn)完善的人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)，讓五軸機(jī)械臂成為良好的合作伙伴。五軸伺服機(jī)械手是注塑機(jī)機(jī)械手中應(yīng)用較多的一種機(jī)械手。五軸伺服機(jī)械手的五個軸分別是:主臂拉軸、主臂上下軸、輔臂拉軸、輔臂上下軸和橫軸。