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在咱們工作的時(shí)候常常會(huì)出現(xiàn)這樣的一個(gè)問(wèn)題,在我們使用的時(shí)候注塑機(jī)機(jī)械手失敗是怎么回事?當(dāng)注塑機(jī)機(jī)械手發(fā)生故障時(shí)按“stop”鍵(急停鍵),機(jī)械手自動(dòng)歸位至原點(diǎn),再根據(jù)手控器上的報(bào)警編號(hào)可自己進(jìn)行簡(jiǎn)單的維修。但常見(jiàn)的故障問(wèn)題是注塑機(jī)機(jī)械手的故障。注塑機(jī)按模鎖時(shí),壓力表沒(méi)有反應(yīng),沒(méi)有輸出,機(jī)械手信號(hào)沒(méi)有給出到位。從早期簡(jiǎn)單的取裝操作,發(fā)展到模具粘貼、裝配、包裝等方面。根據(jù)不同的需求開(kāi)發(fā)的機(jī)械手產(chǎn)品也越來(lái)越多。注塑企業(yè)可以充分考慮機(jī)械手的通用性,使用同一型號(hào)的機(jī)械手來(lái)完成不同的功能。生產(chǎn)快餐盒等薄壁產(chǎn)品的公司可以選擇自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)械手。在餐具包裝等高速度要求、小負(fù)荷的自動(dòng)化系統(tǒng)中性能完美。
因此,我們?cè)谡{(diào)試注塑機(jī)機(jī)械手時(shí),一定要檢測(cè)是否出現(xiàn)上述問(wèn)題。如果出現(xiàn),必須立即解決,保證注塑機(jī)機(jī)械手可靠工作。注塑機(jī)機(jī)械手分布式控制系統(tǒng)技術(shù)在上個(gè)世紀(jì)占據(jù)主導(dǎo)地位。其核心控制思想是集中管理,分散控制,即管理和控制分離,上位機(jī)用于集中監(jiān)控和管理,多個(gè)子計(jì)算機(jī)分散分布控制,機(jī)械手在上位機(jī)和下位機(jī)之間通過(guò)控制網(wǎng)絡(luò)連接實(shí)現(xiàn)信息傳輸。