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機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。機(jī)械手的控制系統(tǒng)分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ)，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作。程序
發(fā)布時(shí)間：2017-12-08 點(diǎn)擊次數(shù)：251
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機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種:液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中以液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)用得最多。1、液壓驅(qū)動(dòng)式液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)(各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它
發(fā)布時(shí)間：2017-12-07 點(diǎn)擊次數(shù)：237
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機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)劃分為：手部、手臂、軀干;1、手部手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開(kāi)閉手指。機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無(wú)關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、
發(fā)布時(shí)間：2017-12-06 點(diǎn)擊次數(shù)：210
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伺服電機(jī)是指在伺服機(jī)械手伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用
發(fā)布時(shí)間：2017-12-04 點(diǎn)擊次數(shù)：187
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機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新匯編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器。它有多個(gè)自由度，可用來(lái)搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中的工作。工業(yè)機(jī)械手是近似自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù)，并已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成
發(fā)布時(shí)間：2017-12-01 點(diǎn)擊次數(shù)：245
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機(jī)械手在各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，使得此行業(yè)的專(zhuān)業(yè)技術(shù)發(fā)展的越來(lái)越先進(jìn)，那么對(duì)于機(jī)械手來(lái)說(shuō)技術(shù)肯定是核心部分，技術(shù)的發(fā)展決定了行業(yè)的前進(jìn)速度。那么今天來(lái)談一下小型橫走式機(jī)械手，當(dāng)然技術(shù)上的投入是必不可少的，這樣才能在精
發(fā)布時(shí)間：2017-11-28 點(diǎn)擊次數(shù)：191
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機(jī)械手的種類(lèi)，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專(zhuān)用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和
發(fā)布時(shí)間：2017-11-27 點(diǎn)擊次數(shù)：299
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注塑機(jī)機(jī)械手自動(dòng)化的操作現(xiàn)已被大部份企業(yè)接受，一些中小企業(yè)仍是人工操作的管理模式，那么到底機(jī)械手自動(dòng)化操作與人工操作有什么區(qū)別，優(yōu)勢(shì)又在哪里呢？下面我們來(lái)分析一下。一、公司人員管理方面1、若使用機(jī)械手自動(dòng)化代替人工取
發(fā)布時(shí)間：2017-11-24 點(diǎn)擊次數(shù)：344
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五軸機(jī)械手的控制器智能化體現(xiàn) 五軸機(jī)械手控制器擁有多種插補(bǔ)功能，在使用的過(guò)程中可以根據(jù)運(yùn)動(dòng)的需要進(jìn)行插補(bǔ)命令，這個(gè)命令是由控制器內(nèi)部自行合成并且執(zhí)行的，可以保證它在驅(qū)動(dòng)器被可以呈現(xiàn)三種方式的插補(bǔ)控制（直線、圓弧與螺旋），同時(shí)，五軸機(jī)械
發(fā)布時(shí)間：2017-11-21 點(diǎn)擊次數(shù)：293
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三軸機(jī)械手通過(guò)計(jì)算的方式給出了伺服電機(jī)的容量選擇的方法。確定了三軸機(jī)械手在位置控制方式下的硬件接線方式及伺服電機(jī)的參數(shù)調(diào)整的方法利用步科伺服開(kāi)發(fā)出三伺服機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，分析了機(jī)械手自動(dòng)運(yùn)行的流程,并介紹了運(yùn)動(dòng)控
發(fā)布時(shí)間：2017-11-03 點(diǎn)擊次數(shù)：241
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為了提高用戶對(duì)于伺服機(jī)械手相關(guān)知識(shí)有進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)，熟知伺服機(jī)械手的標(biāo)準(zhǔn)功能，對(duì)伺服機(jī)械手的選項(xiàng)功能有較深的認(rèn)識(shí)。并能夠簡(jiǎn)單的操作伺服機(jī)械手?！ぷ⑺軝C(jī)伺服專(zhuān)用機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或
發(fā)布時(shí)間：2017-10-21 點(diǎn)擊次數(shù)：234
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在國(guó)內(nèi)伺服機(jī)械手的運(yùn)用，早在幾年前就開(kāi)始運(yùn)用了，開(kāi)始都是因?yàn)槠髽I(yè)招工難和工資上漲的原因而不得不大量引入伺服機(jī)械手來(lái)代替人工工作。關(guān)于工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)上的應(yīng)用，已是自動(dòng)化與工業(yè)生產(chǎn)成本上升趨勢(shì)下的產(chǎn)物，對(duì)于各國(guó)制造業(yè)來(lái)說(shuō)，在生產(chǎn)中采用伺服機(jī)械
發(fā)布時(shí)間：2017-10-12 點(diǎn)擊次數(shù)：273
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本文對(duì)伺服機(jī)械手的結(jié)構(gòu)做簡(jiǎn)單的介紹，如下：◆上下及前后使用氣缸驅(qū)動(dòng)。走行、前后及上下手臂均采用高精密線性滑軌，速度快，噪音低,定位精準(zhǔn),耐磨損、耐熱、壽命長(zhǎng)不變形?！舾邉傂栽O(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定震動(dòng)小，耐久壽命長(zhǎng)。1.治具回路：模
發(fā)布時(shí)間：2017-09-28 點(diǎn)擊次數(shù)：291
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（1）根據(jù)使用要求選擇合適的系列：從傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上來(lái)看，目前的單軸機(jī)械手精密電動(dòng)滑臺(tái)主要有滾珠絲杠傳動(dòng)和同步齒形帶傳動(dòng)，直線電機(jī)傳動(dòng)等方式。目前從成本和使用范圍來(lái)說(shuō)，滾珠絲杠式和同步皮帶式應(yīng)用比較廣泛。由于結(jié)構(gòu)原理不同，產(chǎn)品的性能和使用場(chǎng)合也有
發(fā)布時(shí)間：2017-09-22 點(diǎn)擊次數(shù)：253
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隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的提高，六軸機(jī)器人在我國(guó)也變得十分普遍，當(dāng)然與一些發(fā)達(dá)國(guó)家之間仍然存在一定的差距。多數(shù)情況下，六軸機(jī)器人帶給工人都是有利的以免，但也有一些負(fù)面影響。&nbs
發(fā)布時(shí)間：2017-09-07 點(diǎn)擊次數(shù)：266
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伺服機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)有哪些 隨著科學(xué)技術(shù)對(duì)于工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的影響愈來(lái)愈大，這就導(dǎo)致一大批的生產(chǎn)工藝而和生產(chǎn)設(shè)備不斷涌現(xiàn)，其中伺服機(jī)械手就是其中一種新型的生產(chǎn)設(shè)備。具體來(lái)講，伺服機(jī)械手是一種機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備產(chǎn)品，通過(guò)對(duì)其操作界面進(jìn)行編程和命令，
發(fā)布時(shí)間：2017-08-26 點(diǎn)擊次數(shù)：278
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科曼斯六關(guān)節(jié)機(jī)械手是多關(guān)節(jié)、多自由度的機(jī)器人，動(dòng)作多，變化靈活;是一種柔性技術(shù)較高的工業(yè)機(jī)器人，應(yīng)用面也較為廣泛，六軸機(jī)械手比四軸機(jī)械手多兩個(gè)關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動(dòng)自由度”?？坡沽P(guān)節(jié)機(jī)械手是一
發(fā)布時(shí)間：2017-08-18 點(diǎn)擊次數(shù)：232
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【遠(yuǎn)見(jiàn)】工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的研發(fā)方向 自從工業(yè)4.0革命向全球蔓延起，中國(guó)制造業(yè)面臨著巨大的壓力，轉(zhuǎn)型升級(jí)迫在眉睫。在國(guó)度政策和市場(chǎng)需求的雙重刺激，如今很多企業(yè)都準(zhǔn)備在機(jī)器人范疇大干一場(chǎng)。截至目前，我國(guó)機(jī)器人概念的上市公司接近60家，跟機(jī)器
發(fā)布時(shí)間：2017-08-15 點(diǎn)擊次數(shù)：205
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五軸伺服機(jī)械手組成要素有哪些 最專(zhuān)業(yè)的五軸伺服機(jī)械手作為工業(yè)產(chǎn)物，可以代替人工反過(guò)來(lái)為工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)提供服務(wù)，因此在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，五軸伺服機(jī)械手占據(jù)著越來(lái)越重要的位置。想要正確操作此類(lèi)智能機(jī)械手，應(yīng)當(dāng)對(duì)其各部分組成要素先有個(gè)認(rèn)識(shí)，再
發(fā)布時(shí)間：2017-08-11 點(diǎn)擊次數(shù)：323
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“機(jī)器換人”刺激注塑機(jī)械手需求增長(zhǎng)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)已經(jīng)成為全球購(gòu)買(mǎi)工業(yè)機(jī)器人最多的國(guó)家。不過(guò)，與中國(guó)龐大的制造業(yè)基礎(chǔ)相比，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人利用水平仍然很低。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì)，每萬(wàn)名制造業(yè)工人的機(jī)器人保有量，
發(fā)布時(shí)間：2017-08-09 點(diǎn)擊次數(shù)：162
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