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多自由度伺服機械手是能夠模仿人體肢體部分功能并允許對其進行自動控制，使其按照預定要求輸送工件或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。
液壓機械手采用液壓動力，運用電液伺服控制，具有動作靈活、負載剛性大、精度高、響應速度快、功率重量比大的優(yōu)點，比較適合大功率負載搬運的場合。
它具有動作靈活可控、定位準確可靠、負載驅(qū)動力高、環(huán)境適應力強等特點。目前，多自由度機械手廣泛應用于鋼鐵、海洋、石油、化工、物流搬運等生產(chǎn)自動化行業(yè)，大大減輕了工人勞動強度和勞動條件，提高了生產(chǎn)效率，穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量。
現(xiàn)有的大部分機械手采用電機作為動力，具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動作迅速、工作可靠、節(jié)能和環(huán)保等優(yōu)點，但是，電氣機械手負載相對較小，并且要有配套的減速設(shè)備，對抗沖擊和高負載方面沒有優(yōu)勢。而液壓機械手采用液壓動力，運用電液伺服控制，具有動作靈活、負載剛性大、精度高、響應速度快、功率重量比大的優(yōu)點，比較適合大功率負載搬運的場合。系統(tǒng)主要由夾取機構(gòu)、俯仰機構(gòu)、推拉機構(gòu)及回轉(zhuǎn)機構(gòu)五自由度機構(gòu)組成?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)由兩個液壓馬達和回轉(zhuǎn)平臺組成，構(gòu)成機械手在水平面上的回轉(zhuǎn)自由度；俯仰機構(gòu)由兩個舉升液壓缸和連桿組成，構(gòu)成機械的升降自由度； 推拉機構(gòu)由一個推拉液壓缸和連桿組成，構(gòu)成機械手伸縮自由度； 手抓機構(gòu)由一個液壓馬達、一個液壓缸和手抓部分組成，構(gòu)成機械手手抓的旋轉(zhuǎn)與夾取自由度。五自由度機構(gòu)組成機械手姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)。但是，在液壓機械手中液壓系統(tǒng)的不合理設(shè)計，往往會導致傳動效率較低，這是一個需要長期研究解決的問題。
由“可編程序操控器-傳感器-氣動元件”組成的典型的操控體系仍然是自動化技能的重要方面；開展與電子技能相結(jié)合的自適應操控氣動元件，使氣動技能從“開關(guān)操控”進入到高精度的“反應操控”；省配線的復合集成體系，不只減少配線、配管和元件，并且拆裝簡略，大大前進了體系的可靠性。 當今，電磁閥的線圈功率越來越小，而PLC的輸出功率在變大，由PLC直接操控線圈變得越來越高能。
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